Présentation générale

Move Your Robot est une compétition de robotique organisée par l’entreprise Naïo Technologie. Cet évènement regroupe plusieurs équipes d’étudiants et d’autres passionnés de robotique de toute la France. L’enjeu de cette compétition est de programmer un robot spécialisé dans le désherbage, Robot Oz, afin de parcourir des rangés d’une exploitation agricole.

La compétition s’est déroulée au FabLab de Toulouse pendant le weekend du 27 février et cette année elle a regroupé 6 équipes dont une équipe composée d’un professionnel.

L’objectif de ce concours est de résoudre différents types de rangées via un simulateur fourni par l’entreprise et de le mettre en pratique sur un vrai robot Oz sur un parcours caractérisant des rangées.

La partie simulateur met à rude épreuve la robustesse et l’efficacité des solutions apportées afin de parcourir les différents niveaux de rangées le plus vite et le plus réaliste possible. Même si nous nous trouvons dans des cas où tout est parfait, c’est-à-dire sans problèmes de terrains, sans risque de s’embourber ou sans défaillance des capteurs il est important de noter que les solutions devaient prévoir ces cas-là.

La deuxième partie consiste à passer de la théorie à la pratique. Les programmes utilisés lors de la simulation sont toujours implantés dans un pc mais qui est en relation avec un robot Oz pour exécuter un parcours le plus vite possible sur un terrain agricole, si la météo actuelle le permet.

La troisième et dernière partie consiste à apporter une application innovante au robot Oz dans le but de développer de nouveaux outils ou de nouvelles missions auxquelles l’entreprise pourrait s’inspirer pour étendre son domaine d’activité.