Évaluation d'un Robot pour l'Imagerie et la CAractérisation environnementale en serre, volet acquisition et traitement de données

• Janvier 2025 – janvier 2026
• Type de financement et budget :
  • Appel à Manifestation d'Intérêt SFR QuaSaV et SFR MathSTIC
  • Financement demandé : 9000 €
• Responsable scientifique pour le LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• IRHS (équipes Phenotic, ImHorPhen et Emersys)
• UP Ephor
• Objectifs scientifiques et/ou techniques :
• Réaliser des caractérisations spatio-temporelles de la serre SF en utilisant un robot, capable d'embarquer des capteurs de température, d'hygrométrie, de rayonnement et des caméras.
• Pour le LARI: conception et réalisation du robot

Robot mesurant des lux

• Septembre 2024 – Septembre 2026
• Type de financement et budget :
  • MPIA (Maturation de projets Innovants en Anjou – 2019)
  • Budget total : 148.420 k€
  • Financement demandé : 148.420 k€
• Responsable scientifique pour le LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• La SATT Ouest Valorisation (porteur du projet)
• Le Cerema
• Objectifs scientifiques et/ou techniques :
• Programmation d’un robot pour la cartographie de luminosité indoor/outdoor
• Transfert public/privé

Robot mesurant des lux

• Septembre 2019 – Septembre 2020
• Type de financement et budget :
  • MPIA (Maturation de projets Innovants en Anjou – 2019)
  • Budget total : 102 k€
  • Financement demandé : 23.37 k€
• Responsable scientifique pour le LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• Le Cerema (porteur du projet)
• Objectifs scientifiques et/ou techniques :
• Réalisation d’un robot pour la cartographie de luminosité indoor/outdoor
• Transfert public/privé

Vidéo - Premiers tests
Article - Robotic system for indoor illuminance map generation

Plateforme expérimentale pour la navigation (autonome) d’un robot agricole symétrique

• Décembre 2018 – Décembre 2020
• Type de financement et budget :
  • RFI Atlanstic 2020 (Preuve de Concept)
  • Budget total : 215 k€
  • Financement demandé : 83.7 k€
• Pilote, responsable scientifique pour le LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• Entreprise ez-Wheel
• Équipe ISISV (LARIS)
• Objectifs scientifiques et/ou techniques :
• Réalisation d’un robot agricole dédié à l’expérimentation
• Développement d’une approche de navigation autonome de suivi de rangs

Présentation journées SNCF 2019
Présentation Désherb'expo 2018

PrOtOtype de Désherbage LasEr

• Juillet 2017 - Juillet 2019
• Type de financement et budget :
  • RFI Atlanstic 2020 (Amorçage)
  • Financement demandé : 9 k€
• Pilote, responsable scientifique pour le LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• Équipe SAMSON (MolTech Anjou)
• Équipe ISISV (LARIS)
• Objectifs scientifiques et/ou techniques :
• Réalisation d'un prototype de pointage laser
• Réalisation d'un prototype d'actionneur laser
• Tests de l'effet du laser sur les plantes

Rapport scientifique

Platefrome universelle pour le désherbage sous différentes conditions

• Octobre 2015 - 2018
• Type de financement et budget :
  • FUI
  • Financement demandé (LARIS) : 100 k€
• Responsable scientifique pour l'équipe SDO du LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• SITIA (porteur du projet)
• Équipe ISISV (LARIS)
• Objectifs scientifiques et/ou techniques (pour le LARIS):
• Développements d'algorithmes pour la détection d'adventices en culture dense

Robot pour le désherbage et la récolte de cultures maraîchères

• Avril 2015 - Septembre 2016
• Type de financement et budget :
  • Commission Recherche (Université d’Angers) 2015
  • Budget total : 25 k€
  • Financement demandé : 25 k€
• Pilote, responsable scientifique pour le LARIS : Rémy Guyonneau
• Collaboration avec:
• Équipe ISISV (LARIS)
• Objectifs scientifiques et/ou techniques :
• Instrumentation du robot Oz (Naïo Technologies)
• Développement d’un algorithme de navigation en plein champ
• Traitement d’images pour l’identification d’adventices

Rapport scientifique

Vidéo - Run 1
Vidéo - Run 2