Nous devions valider l'utilisation de moteurs initialement présents afin
de voir si ceux-ci étaient à même de subvenir aux besoins du système de
convoyage. Cet aspect a nécessité des connaissances dans le domaine de
la mécanique.
Conception
Réflexion pour concevoir un système fonctionnelle. Nous sommes souvent
revenus à cette partie lorsque nous devions corriger notre modèle pour
s'adapter aux difficultés rencontrées. Nous avons exploité le logiciel
SolidWorks pour modéliser le système ainsi que les différentes pièces.
Algorithme
Génération
d'un algorithme prenant en compte des capteurs et utilisant les
codeurs des moteurs pour répondre à la problématique. L'algorithme est
plus détaillé dans les documents fournis dans la section du même nom
(rapport + soutenance).
Montage
Nous avons assemblé une fois les pièces fabriquées / livrées les deux
convoyeurs. Nous avons exploité un support existant que nous avons
modifiè afin de faire tenir les deux convoyeurs sur une planche de
bois.
Programmation
Programmation
de l'automate B&R afin de répondre à la problématique initiale.
En
complément, nous avons utilisé un variateur de vitesse pour réguler la
vitesse des tapis de nos deux convoyeurs. Rédaction d'un tutoriel de
mise en fonctionnement pour la version 4 d'Automation Studio.
