Les robots sont de plus en plus présents: ils sont déjà utilisés pour les tâches domestiques, dans les entreprises, et pour aider les personnes âgées et/ou handicapées dans leur travail ou activités de la vie quotidienne. La collaboration humain-robot a jusqu’ici été étudiée dans le contexte d’applications industrielles avec un focus sur les aspects liés à l’acceptabilité et la sécurité. Au Japon les nouveaux robots industriels ont des caractéristiques anatomiques humaines dont l’objectif est de modifier les relations affectives avec les humains qui travaillent à leur côté. Les techniques de réalité virtuelle permettent d’immerger un humain dans un environnement 3D dans lequel il peut interagir et collaborer de manière naturelle avec des entités virtuelles ayant des formes diverses (humains, humanoïdes, robots, etc.). Par conséquent, cela permet de tester les réactions d’un humain face à des interactions avec différents robots sans avoir besoin de les acheter et de les installer. Ce projet à donc pour but de créer différentes activités entre un humain et un robot virtuel, pour ensuite analyser le comportement et le ressenti de l’utilisateur.