De nos jours, les routes des pays industrialisés ont de plus en plus de mal à accueillir un nombre de véhicules en constante augmentation. Il se crée ainsi des accumulations de voitures sur une longue distance avançant lentement communément appelées “bouchons”. Des études ont donc été réalisées afin d’éviter cela. Une solution a été trouvée permettant de tripler la capacité des autoroutes. Pour cela, il faut réaliser des convois de véhicules, chacun maîtrisant la distance le séparant de la voiture ou de tout autre moyen de locomotion se trouvant devant lui. En connaissant la position du véhicule de tête ainsi que son accélération, il est possible de définir le comportement à adopter pour tous les autres en connaissant leur position dans le convoi. Dans le cadre de ce projet, nous devions modéliser cette solution à l’aide d’un réseau ferroviaire miniaturisé. Comme expliqué précédemment, nous devions mettre plusieurs locomotives en convoi et garder une distance constante entre celles-ci afin de ne pas créer de “bouchons”. Cela devait également être possible en ajoutant des locomotives au convoi pendant qu’il est en marche. Nous partions donc d’un réseau ferroviaire de la marque Roco commandé par une “Multimaus”, qui est une mini-centrale de commande sous forme de télécommande, et pouvant régler une par une l’attitude à adopter pour chaque locomotive. Cela représentait un problème car nous devions en temps réel pouvoir modifier la vitesse de plusieurs locomotives. Nous avons donc cherché une solution permettant de remplacer cette télécommande en prenant le contrôle du système avec un ordinateur, qui lui pourrait répondre à nous besoins.