Nous sommes 4 étudiants en deuxième année d'école d'ingénieur à l'ISTIA de l'université d'ANGERS. Dans le cadre de cette année d'étude, nous avons la chance de réaliser un projet tuteuré en rapport avec notre projet professionnel. Le projet "Move Your Robot!" est un projet d'étude sur un robot agricole développé par la société NAIO Technologie, le robot Little OZ. Ce projet aboutit sur la participation au concours "Move Your Robot!" composé de 3 phases et organisé par NAIO Technologie, le 29 et 30 mai 2015. Le compte-rendu et la soutenance de notre projet sont téléchargeable en bas de page du site.
Première phase du concours, le simulateur a pour objectif de faire parcourir au robot Litlle Oz, le plus vite et le plus précisément possible, un ensemble de parcelles simulé. Pour cela, nous avons programmer un client capable de recevoir et d'envoyer des informations au simulateur qui fonctionne comme un serveur. Cette partie du concours est composé de différents niveaux sur lesquels le jury testera notre programme. Pour l'élaboration de cette algorithme, le société NAIO Technologies, nous a transmis les 2 premiers niveaux du concours, le reste des niveaux ne nous a pas été transmis.
Cette phase du concours a pour objectif de faire biner le plus vite et précisément possible un ensemble de parcelle au Little OZ dans des conditions réelles. Une programmation du mode binage du robot est réalisé en fonction d'une stratégie pré-établie pour réaliser un binage à la fois précis et rapide. Etant donné que l'ISTIA, notre école, avait fait l'acquisition d'un robot Litlle Oz, nous avons pu programmer le robot et tester nos programmes dans des conditions réelles.
Dernière phase de la compétition, elle consiste à créer un programme novateur qui surprendra le jury du concours. Pour cela, nous avons un terrain de 100m² où le robot évoluera et travaillera. Au cours de notre étude du robot, nous avons constaté que ce dernier à la capacité d'envoyer et de recevoir des SMS. Nous avons développé un algorithme permettant aux robot de recevoir un SMS contenant des informations précises sur un champ et d'exploiter ses informations pour biner la parcelle.
Le concours "Move Your Robot!" est un concours national inter-école organisé par la société qui développe le robot Little OZ, NAIO Technologie. Ce concours se déroulera dans la ville de TOULOUSE, le 29 et 30 mai. Le jour du concours, nous présentrons les algorithme que nous avons développé et un robot Litlle Oz sera mis à notre disposition pour pouvoir montrer notre mode de binage au jury.
Nous sommes 4 étudiants en deuxième année à l'école d'ingénieurs, l'ISTIA, à ANGERS. Durant cette année, nous avons eu la possibilité de travailler sur le projet MOVE YOUR ROBOT, concernant la préparation à un concours national de robotique organisé par la société NAIO Technologie. Ce projet a pour objectif de préparer le robot afin de pouvoir participer et remporter ce concours.
