Jean-Louis Boimond, Professor 61^e University of Angers Polytech Angers – LARIS 62 avenue Notre Dame du Lac - 49000 Angers jean-louis.boimond(at)univ-angers.fr

Teaching

- Automatic control

- Simulation, Production systems, Petri nets, ARENA (course in English)

- VB.NET

- Robotics- Modeling and control:

- course (in English)

- presentation (in French) of:

- robot Stäubli RX 90

- robots Fanuc LR Mate 100 et ARC Mate 100 IB

- robot Kuka KR C3

- labs (in French/English):

- Dobot Magician:

TP1 ‘Présentation du robot et de DobotStudio’ + tools (pdf zippé)

TP2 ‘Modèle géométrique direct, espace de travail, simulation du bras’+ tools (MatLab/Scilab zippé)

TP3 ‘Modèle géométrique inverse, tracer une figure’ + tools (MatLab, dll Dobot zippé)

TP4 ‘Vision artificielle (webcam)’ + tools (Python 64 bits, dll Dobot)

Document <ici> d’installation de Python et de Microsoft Visual Studio Code pour le TP 4

- KUKA KR3 R540 – CR4 compact:

TP1 ‘Traçage d’une figure géométrique’

TP2 ‘Mesure position Outil : méthode XYZ 4 points’

TP3 ‘Mesure orientation Outil : méthode ABC 2 points’

TP4 ‘Génération de trajectoires rectilignes du Tool Center Point dans l’espace des tâches’ + tools (Matlab, vidéo MOV)

Document <ici> pour connecter WorkVisual 6.0 au contrôleur KR C4

- Stäubli:

TP1 ‘Programmation de trajectoire RX90’

TP2 ‘Initiation à SRS 2022 – Stäubli Robotics Suite – TX60/Cs8’

Document <ici> sur la communication par Ethernet TCP entre un contrôleur Cs9 (bras TX2-40) et un serveur Python

Document <ici> d’installation de SRS 2022.4.1(ou 5.0), de gestion de la licence réseau

Document <here> entitled ‘Getting Started with the TX2-40/Cs9 Stäubli Robot, SP2 Teach Pendant, VAL 3 Programming’

(version française <ici> intitulée ‘Prise en main du robot Stäubli TX2-40/Cs9, Teach pendant SP2, Programmation VAL 3’)

Document <ici> sur le câblage d’une pince Schunk EGP 40 sur un robot Stäubli TX2-40

- UR3e :

TP ‘Circular arc motion programming – Application on UR3e robot’ (use of Polyscope and G-code file)

Document <here> about G-code, position and orientation in robotics with an application on an Universal Robot (UR3e)

Tutorial <here> on the alignment of a tool attached to a UR3e cobot by using RoboDK software

- Modeling and control in max-plus algebra

Teachings in Polytech Angers

Research

Modeling, performance evaluation and control of discrete event systems,

Max-plus algebra, weighted automata and Petri nets,

Manufacturing, robotics and transportation systems

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