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Jean-Louis Boimond, Professor 61e University of Angers Polytech
Angers – LARIS 62
avenue Notre Dame du Lac - 49000 Angers jean-louis.boimond(at)univ-angers.fr |
Teaching
- Automatic control
- Simulation, Production systems, Petri nets, ARENA (course in English)
- VB.NET
- Robotics- Modeling and control:
- course (in English)
- tutorial (in French):
- Etude de l’alignement d’un
outil dans RoboDK appliqué au cobot UR3e
- presentation (in French) of:
- robots Fanuc LR Mate 100 et ARC Mate
100 IB
- labs (in French/English):
- Dobot
Magician:
TP1 ‘Présentation
du robot et de DobotStudio’ + tools (pdf
zippé)
TP2 ‘Modèle géométrique direct, espace de travail, simulation du
bras’+ tools (MatLab/Scilab zippé)
TP3 ‘Modèle
géométrique inverse, tracer une figure’ + tools (MatLab, dll Dobot zippé)
TP4 ‘Vision
artificielle (webcam)’ + tools
(Python 64 bits, dll Dobot)
- KUKA KR3 R540 – CR4 compact:
TP1 ‘Traçage d’une figure
géométrique’
TP2 ‘Mesure
position Outil : méthode XYZ 4 points’
TP3 ‘Mesure
orientation Outil : méthode ABC 2 points’
TP4 ‘Génération de trajectoires rectilignes du Tool Center Point
dans l’espace des tâches’ + tools (Matlab, vidéo MOV)
- Stäubli:
TP1 ‘Programmation de trajectoire
RX90’
TP2 ‘Initiation à SRS 2022 –
Stäubli Robotics Suite – TX60/Cs8’
Document <ici> sur
la communication par Ethernet TCP entre un contrôleur Cs9 (bras TX2-40) et un
serveur Python
- UR3e :
TP ‘Circular arc motion programming –
Application on UR3e robot’ (use of Polyscope and G-code file)
Document <here> about G-code, position and orientation in robotics
with an application on an Universal Robot (UR3e)
- Modeling and control in max-plus algebra
Teachings
in Polytech Angers
Research
Modeling, performance evaluation and control of discrete event systems,
Max-plus algebra, weighted automata and Petri nets,
Manufacturing, robotics and
transportation systems