Encadrement, THESES et Masters Recherche (DEA)

 

 

THESES

 
   

2015-2019

 

Johannes Trunk

On the Modeling and Control of extended Timed Event Graphs in Dioids (download ).

Rapporteurs S. Gaubert, T. Moor

2013-2017

 

Renato Markele Ferreira Cândido

Reachability Analysis of Uncertain Max Plus Linear Systems. (download ).

Rapporteurs J.E.R. Cury, I. Demongodin

   

2011-2015

 

Xavier David-Henriet

Discrete Event Systems with Standard and Partial Synchronizations. (download ).

Rapporteurs S. Gaubert, T. Moor

   

2011-2015

 

Vinicius Mariano Gonçalves

Tropical Algorithms for Linear Algebra and Linear Event-Invariant Dynamical Systems. (download ).

Rapporteurs S. Gaubert, J. C. dos Santos Basílio

   

2010-2014

 

T. Brunsch

Modeling and Control of Complex Systems in a Dioid Framework. (download ).

Rapporteurs Lesage J.J., Moor T.

   

2010-2013

 

R. Guyonneau

Méthodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobile. (download ).

Rapporteurs F. Charpillet, L. Jaulin

   

2008-2011

 

E. Le Corronc

Modèles et calculs garantis pour les systèmes (min,+) linéaires. (download ).

Rapporteurs Lesage J.J., Gaujal B.

   

2007-2010

 

J.L. Paillat

Conception et contrôle de robots à géométrie variable : applications au franchissement d’obstacles autonome. (download ).

Rapporteurs Jaulin L., Bonnifait P.

   

2004-2006

 

I. Ouerghi

Etude et Commande de systèmes (max,+)-linéaires soumis à des contraintes. (download ).

Rapporteurs Gaubert S., Gaujal B.

   

2000-2003

 

M. Lhommeau

Etude des systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) :
- Synthèse de correcteurs robustes dans un dioïde d'intervalle.
- Synthèse de correcteurs en présence de pertubations.(
download ).

Rapporteurs Cohen G., Loiseau J.J.

   

2000-2003

 

C.A. Maia

Identification et Commande de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+)(download ).

Encadrement en Co-tutelle avec le Professeur R. Santos Mendes de l'université de Campinas, Brésil.

Rapporteurs Cury J.E.R., Loiseau J.J.

1997-1999

 

B. Cottenceau

Contribution à la commande de système à événements discrets : Synthèse de correcteurs pour les graphes d'événements temporisés. Soutenue en Novembre 1999.(download ).

Rapporteurs Cohen G., Commault C.

   

DEA - Masters 2 Recherche

 
   

2017

 

Gabriel Freitas Oliveira

Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes

 

State estimation of an automated system in max-plus algebra by using a linear observer. ( download ). Presentation of the project )

 

2015

 

Matheus Silva Dias

Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes

 

Modélisation et contrôle d’un système de convoyage automatisé. (download ).

 

2008

 

B. Duthil

Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Convolution de fonction ultimement affine dans l'algèbre (min,+), application au franchissement d'obstacle de robot mobile.

 

2007

 

J.L. Paillat

Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Evolution et modélisation d'un robot mobile télé-opéré.

2006

 

J. Rousseau

Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Commande d'un robot mobile télé-opéré. .

 

I. El Hadouti

Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Sur la commande à Modèle Interne dans les Semi Anneaux.

2005

 

A. Abeka

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Utilisation de la transformée de Fenchel pour représenter la dynamique des systèmes (max,+) linéaire. (download).

 

A. Kenzai

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Planification de trajectoires de robots mobiles via des méthodes ensemblistes. (download).

2002

 

S. Lagrange

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Sur le problème du rejet de perturbations dans les dioïdes, application à une ligne de fabrication de sommiers (en collaboration avec le site de production Recticel/Bultex de Noyen sur Sarthe). (download).

 

2000

 

M. Lhommeau

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Sur l'analyse de la robustesse de correcteurs dans les dioïdes (download).

   

1998

 

D. Rat

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers.

 

Contribution à la Génération d'indicateurs de défauts dans l'algèbre (max,+) (download).

   

1997

 

E. Tuloup

D.E.A. Acoustique de l'Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, UMR CNRS 6609

 

Mise en place de commande adaptative pour la commande de résonateurs à col variable

D. Castandet

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers.

 

Identification de systèmes à événements discrets dans les dioïdes

1996

 

B. Cottenceau

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers.

 

Commande de systèmes à événements discrets dans l'algèbre Min,+.

Y. Piaugeard

D.E.A. Acoustique de l'Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, URA 191

 

Etude d'un système de contrôle actif des ondes basses fréquences à l'aide d'un résonateur d'Helmholtz"

   

1995

 

B. Gruet 

D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers

 

Structure de commande en boucle fermée des systèmes à événements discrets.

   

1994

 

X. Chiron

DEA Acoustique Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, URA 191

 

Modélisation des résonateurs par la méthode des matrices de transferts. Application aux circuits d'échappements basses fréquences et introduction aux résonateurs adaptés.

   

Travaux Initiation Recherche : Polytech Angers

 
   

2020

 

Reda Jalali

Initiation Recherche, Polytech ANGERS

 

Modèle SIR et Automates cellulaires pour la propagation de maladie SIR model and Cellular automata for disease propagation( Page Projet ).

 

Clément Macadré

Initiation Recherche, Polytech ANGERS

 

Flocking simulation: State of the art( Page Projet ). Rapport : Here ).

Vivien Joly

Initiation Recherche, Polytech ANGERS

 

Présentation des méthodes de détection d'objets( Page Projet ). Rapport : Here ).