Encadrement,
THESES et Masters Recherche (DEA)
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DEA - Masters 2 Recherche |
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2017 |
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Gabriel Freitas Oliveira |
Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes |
State estimation of an automated system in max-plus algebra by using a linear observer. ( download ). Presentation of the project ) |
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2015 |
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Matheus Silva Dias |
Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes |
Modélisation et contrôle d’un système de convoyage automatisé. (download ). |
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2008 |
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B. Duthil |
Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Convolution de fonction ultimement affine dans l'algèbre (min,+), application au franchissement d'obstacle de robot mobile. |
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2007 |
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J.L. Paillat |
Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Evolution et modélisation d'un robot mobile télé-opéré. |
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2006 |
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J. Rousseau |
Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Commande d'un robot mobile télé-opéré. . |
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I. El Hadouti |
Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Sur la commande à Modèle Interne dans les Semi Anneaux. |
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2005 |
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A. Abeka |
D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Utilisation de la transformée de Fenchel pour représenter la dynamique des systèmes (max,+) linéaire. (download). |
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A. Kenzai |
D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Planification de trajectoires de robots mobiles via des méthodes ensemblistes. (download). |
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2002 |
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S. Lagrange |
D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Sur le problème du rejet de perturbations dans les dioïdes, application à une ligne de fabrication de sommiers (en collaboration avec le site de production Recticel/Bultex de Noyen sur Sarthe). (download). |
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2000 |
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D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
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Sur l'analyse de la robustesse de correcteurs dans les dioïdes (download). |
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1998 |
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D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers. |
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Contribution à la Génération d'indicateurs de défauts dans l'algèbre (max,+) (download). |
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1997 |
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E. Tuloup |
D.E.A. Acoustique de l'Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, UMR CNRS 6609 |
Mise en place de commande adaptative pour la commande de résonateurs à col variable |
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D. Castandet |
D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers. |
Identification de systèmes à événements discrets dans les dioïdes |
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1996 |
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D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers. |
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Commande de systèmes à événements discrets dans l'algèbre Min,+. |
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Y. Piaugeard |
D.E.A. Acoustique de l'Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, URA 191 |
Etude d'un système de contrôle actif des ondes basses fréquences à l'aide d'un résonateur d'Helmholtz" |
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1995 |
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B. Gruet |
D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers |
Structure de commande en boucle fermée des systèmes à événements discrets. |
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1994 |
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X. Chiron |
DEA Acoustique Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, URA 191 |
Modélisation des résonateurs par la méthode des matrices de transferts. Application aux circuits d'échappements basses fréquences et introduction aux résonateurs adaptés. |
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Travaux Initiation Recherche : Polytech Angers |
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2020 |
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Reda Jalali |
Initiation Recherche, Polytech ANGERS |
Modèle SIR et Automates cellulaires pour la propagation de maladie SIR model and Cellular automata for disease propagation( Page Projet ). |
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Clément Macadré |
Initiation Recherche, Polytech ANGERS |
Flocking simulation: State of the art( Page Projet ). Rapport : Here ). |
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Vivien Joly |
Initiation Recherche, Polytech ANGERS |
Présentation des méthodes de détection d'objets( Page Projet ). Rapport : Here ). |